การนำทางด้วยแม่เหล็กเป็นหนึ่งในวิธีการนำทางทั่วไปที่ใช้สำหรับ AGV ในอุตสาหกรรม เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่เส้นทางการขนส่งคงที่และยานพาหนะต้องวิ่งซ้ำเส้นทางเดิมหลายครั้ง
สำหรับการจัดการวัสดุงานหนัก การนำทางด้วยแม่เหล็กสามารถใช้กับ AGV ที่ขนส่งแม่พิมพ์ ผลิตภัณฑ์เหล็ก ชิ้นส่วนเครื่องจักร และสินค้าอุตสาหกรรมอื่นๆ อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่โซลูชันที่เหมาะสมสำหรับทุกโรงงาน ควรพิจารณาการจัดวางเส้นทาง สภาพพื้นผิว โหลด และการเปลี่ยนแปลงการผลิตในอนาคตก่อนทำการเลือก
วิธีการทำงานของการนำทางด้วยแม่เหล็ก
AGV ที่นำทางด้วยแม่เหล็กจะวิ่งตามเทปแม่เหล็กหรือเครื่องหมายแม่เหล็กที่ติดตั้งตามเส้นทางที่วางแผนไว้ เซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ติดตั้งอยู่ใต้รถจะตรวจจับสนามแม่เหล็กและส่งข้อมูลตำแหน่งไปยังระบบควบคุม
จากนั้นตัวควบคุมจะปรับล้อขับเคลื่อนเพื่อให้ AGV อยู่บนเส้นทางที่วางแผนไว้ สามารถติดตั้งแท็ก RFID ที่ตำแหน่งสำคัญ เช่น สถานีโหลดและสถานีทำงานได้ เมื่อ AGV ไปถึงแท็ก RFID ระบบควบคุมสามารถระบุตำแหน่งและดำเนินการที่ตั้งไว้ล่วงหน้า เช่น การหยุด การลดความเร็ว หรือการเปลี่ยนทิศทาง
สำหรับ AGV ในอุตสาหกรรมบางประเภท เซ็นเซอร์แม่เหล็กจะทำงานร่วมกับตัวเข้ารหัสล้อและ IMU เซ็นเซอร์เพิ่มเติมเหล่านี้ให้ข้อมูลการเคลื่อนที่ของยานพาหนะเมื่อสัญญาณแม่เหล็กถูกขัดจังหวะชั่วคราว
ข้อดีและข้อจำกัด
ข้อได้เปรียบที่สำคัญอย่างหนึ่งของการนำทางด้วยแม่เหล็กคือเส้นทางการเดินทางที่ชัดเจนและคงที่ ทำให้เหมาะสำหรับสายการผลิตที่เส้นทางไม่เปลี่ยนแปลงบ่อย
เซ็นเซอร์แม่เหล็กยังไม่ขึ้นอยู่กับแสงสว่างปกติของโรงงานหรือการจดจำภาพด้วยกล้อง ซึ่งอาจเป็นประโยชน์ในพื้นที่อุตสาหกรรมที่มีฝุ่นหรือสภาพแสงที่เปลี่ยนแปลง
ข้อดีอีกประการหนึ่งคือโครงสร้างการนำทางที่ค่อนข้างง่าย เมื่อเทียบกับระบบที่ต้องใช้สแกนเนอร์เลเซอร์และซอฟต์แวร์การทำแผนที่ การนำทางด้วยแม่เหล็กโดยทั่วไปต้องการส่วนประกอบการนำทางน้อยกว่า
อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดหลักคือความยืดหยุ่นของเส้นทาง หากโรงงานเปลี่ยนแปลงการจัดวางการผลิต อาจจำเป็นต้องย้ายหรือติดตั้งเทปแม่เหล็กหรือเครื่องหมายใหม่
การนำทางด้วยแม่เหล็กยังอาจได้รับผลกระทบจากวัสดุแม่เหล็กบางชนิดหรือเศษโลหะจำนวนมากใกล้กับเซ็นเซอร์ ดังนั้นควรตรวจสอบสภาพแวดล้อมจริงของโรงงานก่อนการติดตั้ง
การใช้งานที่ดีที่สุดสำหรับ AGV ที่นำทางด้วยแม่เหล็ก
การนำทางด้วยแม่เหล็กเป็นทางเลือกที่ใช้งานได้จริงเมื่อใช้เส้นทางการขนส่งเดียวกันซ้ำๆ
การใช้งานทั่วไป ได้แก่:
- สายการประกอบอุปกรณ์หนัก
- การผลิตหม้อแปลงไฟฟ้า
- การแปรรูปเหล็กและโลหะ
- การขนส่งแม่พิมพ์
- การถ่ายโอนวัสดุคงที่ระหว่างสถานีการผลิต
- โรงงานที่มีการจัดวางการผลิตค่อนข้างคงที่
ตัวอย่างเช่น AGV ที่นำทางด้วยแม่เหล็กสามารถขนส่งแม่พิมพ์ระหว่างสถานีทำงานคงที่หลายแห่ง สามารถวางแท็ก RFID ไว้ที่แต่ละสถานีเพื่อระบุตำแหน่งหยุดและสั่งการที่ตั้งไว้ล่วงหน้า
สำหรับโหลดหนัก AGV ควรเลือกตามโหลดสูงสุดจริง ขนาดของโหลด จุดศูนย์ถ่วง ระยะทางการเดินทาง ความเร็ว และสภาพพื้นผิว เทคโนโลยีการนำทางเพียงอย่างเดียวไม่สามารถกำหนดได้ว่ายานพาหนะเหมาะสมกับการใช้งานเฉพาะหรือไม่
AGV ที่นำทางด้วยแม่เหล็ก BEFANBY
BEFANBY นำเสนอโซลูชัน AGV สำหรับการจัดการวัสดุในอุตสาหกรรม รวมถึงการกำหนดค่าการนำทางด้วยแม่เหล็กสำหรับการใช้งานแบบเส้นทางคงที่
สามารถเลือกการกำหนดค่าสุดท้ายได้ตามโหลด ขนาดของยานพาหนะ เส้นทางการเดินทาง ความเร็ว ข้อกำหนดของสถานีทำงาน และสภาพไซต์ สำหรับโครงการที่เส้นทางการผลิตคงที่และต้องการการขนส่งซ้ำๆ การนำทางด้วยแม่เหล็กสามารถพิจารณาเป็นหนึ่งในตัวเลือกที่มีอยู่
สำหรับโรงงานที่ต้องการการเปลี่ยนแปลงเส้นทางบ่อยครั้ง BEFANBY สามารถประเมินวิธีการนำทางอื่นๆ ได้ รวมถึง Laser SLAM และโซลูชันการนำทางแบบผสม
สรุป
การนำทางด้วยแม่เหล็กยังคงเป็นตัวเลือกที่มีประโยชน์สำหรับ AGV ในอุตสาหกรรมเมื่อเส้นทางการขนส่งคงที่และกระบวนการผลิตเปลี่ยนแปลงไม่บ่อย
จุดแข็งหลักคือเส้นทางการเดินทางที่กำหนด โครงสร้างการนำทางที่ค่อนข้างง่าย และการพึ่งพาการจดจำด้วยกล้องน้อยลง ข้อจำกัดหลักคือความจำเป็นในการปรับเปลี่ยนเครื่องหมายเส้นทางทางกายภาพเมื่อการจัดวางการผลิตเปลี่ยนแปลง
สำหรับโครงการ AGV งานหนัก การเลือกที่ดีที่สุดควรพิจารณาจากโหลดจริง เส้นทาง สภาพพื้นผิว ข้อกำหนดในการเทียบท่า และแผนการผลิตในอนาคต