เหตุ ใด การ เรือ เรือ จึง สําคัญ
สําหรับ AGV งานหนัก ระบบการนําทางกําหนดวิธีรถยนต์ตั้งตัวเอง ติดตามเส้นทาง และ dock ที่สถานที่ทํางานและค่ารักษา.
ในปัจจุบัน วิธีการนําทางสามแบบที่ใช้กันมากที่สุด คือการเคลื่อนที่ทางแม่เหล็ก,การนําทาง QR Codeและเลเซอร์ SLAM การนําทางแต่ละอันมีจุดแข็งที่แตกต่างกันขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมโรงงานและกระบวนการผลิต
การเคลื่อนที่ทางแม่เหล็ก
การนําทางแม่เหล็ก นําทาง AGV โดยการติดตามเทปแม่เหล็กหรือเครื่องหมายแม่เหล็กที่ติดตั้งอยู่ตามเส้นทางการเดินทางเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ติดตั้งอยู่ภายใต้รถยนต์ตรวจจับสนามแม่เหล็กและรักษา AGV บนเส้นทางที่กําหนดล่วงหน้าแท็ก RFID มักจะเพิ่มขึ้นที่สถานที่ทํางานเพื่อยืนยันตําแหน่ง
ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งทั่วไปคือ± 5 ∼ 10 มม.ในสภาพอุตสาหกรรมปกติ
เนื่องจากเส้นทางถูกกําหนดโดยทางกายภาพ การนําทางด้วยแม่เหล็ก เหมาะกับเส้นการผลิตที่มีการวางแผนที่มั่นคง เช่น การผลิตเครื่องแปลง การประกอบอุปกรณ์หนัก และการผลิตเหล็กมันยังมีผลกระทบน้อยจากฝุ่นและสภาพสว่างปกติ.
การนําทาง QR Code
การนําทาง QR code ใช้กล้องอุตสาหกรรมเพื่ออ่าน QR code ที่ติดตั้งบนพื้นทําให้ AGV สามารถแก้ไขความผิดพลาดการตั้งตําแหน่งที่สะสมขึ้นระหว่างการเดินทาง.
ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งทั่วไปคือ± 5 ∼ 8 มม..
โซลูชั่นนี้เหมาะสําหรับสายการผลิตที่มีสถานที่ทํางานหลายแห่ง ที่การ docking ที่แม่นยําเป็นสิ่งสําคัญหรือการจราจรของยานยนต์ที่หนักอาจทําให้การอ่านลดลง.
เลเซอร์ SLAM การนําทาง
แลเซอร์ SLAM (การตั้งตําแหน่งพร้อมกันและการแผนที่) ใช้เลเซอร์สแกน เพื่อระบุผนัง คอลัมน์ เครื่องจักร และวัตถุอื่น ๆ ที่ติดตั้งAGV สร้างแผนที่ดิจิตอล และคํานวณตําแหน่งของมันในเวลาจริง.
ความแม่นยําการตั้งตําแหน่งทั่วไปคือ± 5 ∼ 20 มมในการใช้งานที่ต้องการความแม่นยําในการ docking ที่สูงกว่า, reflectors หรืออุปกรณ์การตั้งตําแหน่งช่วยสามารถติดตั้งที่สถานที่ทํางาน,± 3 มม., ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าของฮาร์ดแวร์
เนื่องจากการนําทางขึ้นอยู่กับโปรแกรม เส้นทางการผลิตมักสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องปรับปรุงพื้นโรงงาน ซึ่งทําให้ Laser SLAM เหมาะสําหรับโรงงานที่การวางแผนเปลี่ยนแปลงบ่อย ๆ
เปรียบเทียบอย่างรวดเร็ว
| ลักษณะ | แม็กเนต | รหัส QR | เลเซอร์ SLAM |
|---|---|---|---|
| ความแม่นยําของตําแหน่ง | ± 5 ∼ 10 มม. | ± 5 ∼ 8 มม. | ± 5 ∼ 20 มม |
| ความยืดหยุ่นของเส้นทาง | ต่ํา | กลาง | สูง |
| การติดตั้ง | เทปแม่เหล็กหรือเครื่องหมาย | การติดตั้งรหัส QR | การวาดแผนที่ดิจิตอล |
| การบํารุง | ต่ํา | กลาง | ต่ําถึงปานกลาง |
| การลงทุนเบื้องต้น | ต่ํา | กลาง | สูง |
| ดีที่สุดสําหรับ | สายการผลิตคงที่ | การประกอบหลายสถานี | การผลิตแบบยืดหยุ่น |
คุณ ควร เลือก ระบบ การ นําทาง ไหน?
วิธีการนําทางที่ถูกต้อง ขึ้นอยู่กับกระบวนการผลิตของคุณ แทนที่จะเทคโนโลยีล่าสุด
เลือก Magnetic Navigation หาก:
- เส้นทางการขนส่งไม่ค่อยเปลี่ยน
- ภาระหนักเดินตามเส้นทางเดียวกันทุกวัน
- โรงงานมีฝุ่นหรือน้ํามัน
เลือก QR Code Navigation หาก:
- ต้องมีการจับจอดสถานที่ทํางานให้ถูกต้อง
- พื้นยังคงสะอาด
- การวางแผนการผลิตเปลี่ยนครั้งละครั้ง
เลือก Laser SLAM หาก:
- การจัดวางโรงงานเปลี่ยนไปบ่อยๆ
- AGVs หลายส่วนแบ่งพื้นที่ทํางานเดียวกัน
- ต้องการเส้นทางและตารางการเดินทางที่ยืดหยุ่น
BEFANBY หนักภาระ AGV Solutions
BEFANBY จําหน่าย AGVs งานหนักการเคลื่อนที่ทางแม่เหล็ก,การนําทาง QR Code,เลเซอร์ SLAM, และการนําทาง
สําหรับโครงการที่ต้องการทั้งการขนส่งที่ยืดหยุ่นและการจอดสถานีทํางานที่แม่นยําBEFANBY สามารถรวม Laser SLAM สําหรับการนําทางระยะไกลกับวิธีการตั้งตําแหน่งช่วยในสถานี dockแนวทางนี้ลดการปรับปรุงพื้นในขณะที่สนับสนุนการวางตั้งอุปกรณ์ที่แม่นยําสําหรับการใช้งานอุตสาหกรรมที่เหมาะสม
สรุป
ไม่มีระบบการนําทางเดียวที่เหมาะสําหรับทุกโครงการ AGV หนัก
การนําทางแม่เหล็กเป็นทางเลือกที่เชิงปฏิบัติการสําหรับสายการผลิตคงที่ การนําทาง QR code เหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการการตั้งตําแหน่งสถานีทํางานที่ซ้ําได้เลเซอร์ SLAM ให้ความยืดหยุ่นมากขึ้นสําหรับโรงงานที่มีการปรับเปลี่ยนการวางแผนและ AGV หลาย.
เมื่อเลือก AGV งานหนัก คาดคะแนนกระบวนการผลิต ของคุณ การวางแผนโรงงาน ความต้องการตําแหน่ง และแผนการขยายในอนาคต ก่อนที่จะเลือกเทคโนโลยีการนําทางแนวทางนี้ช่วยให้ระบบที่เลือกตรงกับความต้องการการผลิตปัจจุบันและการเปลี่ยนแปลงการดําเนินงานในอนาคต.