หุ่นยนต์ AGV 360 องศา 12 นิ้ว 300 มม. ล้อ ​​Mecanum

รายละเอียดสินค้าของล้อ Mecanum

ล้อ mecanum เป็นล้อแบบพิเศษที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ต่างๆ เช่น ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) และหุ่นยนต์อัจฉริยะการออกแบบที่เป็นเอกลักษณ์ทำให้รถสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในทุกทิศทางโดยมีความยืดหยุ่นและคล่องตัวสูง

I. หลักการของ mecanum wheel

ล้อ mecanum ประกอบด้วยล้อขนาดเล็กหลายล้อที่จัดวางในมุมเฉพาะ เพื่อให้ล้อ mecanum ทั้งหมดสามารถหมุนและเคลื่อนที่ไปในทิศทางใดก็ได้ล้อขนาดเล็กแต่ละล้อมีกลไกขับเคลื่อนของตัวเอง โดยการควบคุมพวงมาลัยและความเร็วของล้อขนาดเล็กแต่ละล้อ รถสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง หมุนและเปลี่ยนทิศทางได้

หลักการของวงล้อ mecanum ขึ้นอยู่กับทฤษฎีของโมเมนต์สู่ศูนย์กลางและพลวัตด้วยการควบคุมความเร็วและทิศทางของล้อขนาดเล็กแต่ละล้อ ล้อ mecanum สามารถสร้างแรงสู่ศูนย์กลางที่มีขนาดต่างกันและในทิศทางต่างๆ กัน ผลักยานพาหนะไปในทิศทางที่เฉพาะเจาะจงด้วยการปรับความเร็วและทิศทางของล้อขนาดเล็กแต่ละล้ออย่างยืดหยุ่น ระบบล้อ mecanum จึงสามารถรับรู้ถึงการเคลื่อนที่โดยพลการของยานพาหนะบนระนาบด้วยความคล่องตัวและความคล่องตัวที่ยอดเยี่ยม

2. โครงสร้างของล้อแม็กคานัม

ล้อ mecanum ประกอบด้วยเพลากลางและล้อขนาดเล็กหลายล้อเพลากลางจะยึดกับแชสซีของรถ ในขณะที่ล้อขนาดเล็กจะอยู่ที่ขอบของเพลากลางและวางในมุมที่กำหนดซึ่งกันและกันล้อ mecanum ทั่วไปมักประกอบด้วยล้อเล็กๆ สี่ล้อ แต่ละล้ออยู่ในสี่ทิศทางของแกนกลาง โดยจัดเรียงกันที่จุดตัด 45 องศา

ล้อขนาดเล็กแต่ละล้อถูกควบคุมโดยกลไกขับเคลื่อนอิสระ เช่น มอเตอร์และตัวทดรอบโดยการควบคุมความเร็วและทิศทางของล้อขนาดเล็กแต่ละล้อ ทิศทางและความเร็วในการเคลื่อนที่โดยรวมของล้อ mecanum สามารถเปลี่ยนได้ไดรฟ์แบบกระจายอำนาจนี้ช่วยให้ล้อ mecanum มีประสิทธิภาพการควบคุมที่แม่นยำอย่างยิ่ง ทำให้สามารถปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวได้อย่างละเอียด

3. การใช้ล้อ mecanum

ใน AGV ล้อ mecanum สามารถรับรู้ถึงการเคลื่อนไหวโดยพลการและการบังคับเลี้ยวของยานพาหนะบนเครื่องบินด้วยการปรับความเร็วและทิศทางของล้อแต่ละล้อ รถ AGV สามารถขับเคลื่อนไปข้างหน้า ถอยหลัง หมุน หรือแม้แต่ในแนวทแยงมุมการเคลื่อนที่รอบทิศทางของล้อ mecanum ช่วยให้ AGV สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างยืดหยุ่นในพื้นที่ขนาดเล็ก และปรับทิศทางและเส้นทางได้แบบเรียลไทม์

หุ่นยนต์อัจฉริยะที่ติดตั้งล้อ mecanum สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร และสามารถปรับทิศทางและเส้นทางได้ตลอดเวลาด้วยการควบคุมความเร็วและทิศทางของล้อขนาดเล็กแต่ละล้อ หุ่นยนต์อัจฉริยะสามารถบรรลุตำแหน่งที่แม่นยำ การปรับการเคลื่อนไหวอย่างละเอียด รวมถึงการวางแผนเส้นทางที่ซับซ้อน ให้บริการและปฏิบัติงานที่มีประสิทธิภาพ

รายละเอียดสินค้าของล้อ Mecanum

พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ของล้อ mecanum

ทิศทางการเคลื่อนที่ของล้อ Mecanum

• ข้อดีของเรา

บริษัท ของเรา

ติดต่อเรา