รถยนต์ที่นําโดยอัตโนมัติ (AGVs/RGVs) เป็นองค์ประกอบสําคัญของระบบโลจิสติกส์ที่ใช้อัตโนมัติ ใช้เทคโนโลยีที่ทันสมัยเพื่อทําให้การจัดการวัสดุมีประสิทธิภาพมากขึ้นและปลอดภัยนี่คือเทคโนโลยีฉลาดหลักๆ
1เทคโนโลยีการนําทางและการตั้งตําแหน่ง
AGV ใช้เทคโนโลยีการนําทางต่าง ๆ สําหรับการนําทางอัตโนมัติและการตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา เทคโนโลยีการนําทางทั่วไปรวมถึง:
การนําทาง LiDAR: การใช้ LIDAR เพื่อสแกนสภาพแวดล้อมรอบตัว สร้างแผนที่ในเวลาจริง และกําหนดตําแหน่งของยานผ่านการสามเหลี่ยมเพื่อการนําทางที่แม่นยํา
การนําทางทางสายตา: ผ่านเทคโนโลยีการจําหน่ายภาพรถยนต์ AGV สามารถระบุป้าย, จุดสําคัญ, หรือบาร์ รหัสในสภาพแวดล้อม เพื่อบรรลุการวางแผนเส้นทางและตําแหน่ง
การนําทางด้วยแผ่นแม่เหล็ก: AGV สามารถนําทางโดยการตรวจจับแผ่นแม่เหล็กหรือเทปบนพื้นที่ เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างง่าย
การเคลื่อนที่แบบอินเนอร์เซียล: การรวมตัวเร่งวัดและจิโรสโกป AGV ช่วยในการกําหนดตําแหน่งและท่าทางของพวกมันให้แม่นยํา แม้จะไม่มีจุดหมายที่ชัดเจน
2ระบบการวางแผนเส้นทางและการกําหนดเวลา
รถขนส่งที่มีความฉลาด (AGV) สามารถวางแผนเส้นทางที่ดีที่สุดได้โดยอิสระ โดยพิจารณาจากความต้องการในเวลาจริงและการเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อม และปรับเส้นทางการเดินทางของมันได้อย่างไดนามิค
การวางแผนเส้นทางแบบไดนามิก: ระบบจะปรับเส้นทางการเดินทางของ AGV โดยอัตโนมัติโดยใช้อุปสรรคในเวลาจริง สภาพของสินค้าและผู้ใช้งาน เพื่อให้ประกันประสิทธิภาพและความปลอดภัย
การวางแผนการทํางานร่วมกัน: ระบบ AGV หลายระบบประสานงานการดําเนินงานผ่านแพลตฟอร์มควบคุมกลาง ป้องกันการแทรกแซงกันและกันและปรับปรุงการจัดสรรงานและการใช้ทรัพยากร
3การชาร์จอัตโนมัติและการจัดการแบตเตอรี่
รถขนส่งที่มีสติปัญญามีระบบแบตเตอรี่ประสิทธิภาพสูง และฟังก์ชันการชาร์จอัตโนมัติ
สถานีชาร์จอัตโนมัติ: AGV สามารถเชื่อมต่อกับสถานีชาร์จอัตโนมัติเพื่อการชาร์จเมื่อแบตเตอรี่ลดลง โดยไม่ต้องลงมือ
การบริหารแบตเตอรี่แบบฉลาด: ระบบนี้ติดตามการใช้แบตเตอรี่ และปรับยุทธศาสตร์การชาร์จและการชาร์จโดยอัตโนมัติ เพื่อขยายอายุการใช้งานของแบตเตอรี่และเพิ่มประสิทธิภาพ